新聞資訊 
什么是伺服電機？
發布時間 : 2020-05-13 瀏覽次數 : 次什么是伺服電機？ |
如果把一臺激光切割機比喻成一臺車，激光器和電源就是它的發動機和變速箱，那電機導軌就是它賴以行走的輪胎了，當激光切割機需要比較高的精度控制的時候，我們就要用到伺服電機，我們本節來了解一下伺服電機：
伺服電機工作原理：
伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。
伺服電機常見故障解決方法：
伺服電機在運轉了很長的一段時間后,內部的一些零部件會慢慢的老化或是一些人為的因素造成了伺服電機在生產中發生一些故障,在應用中伺服電機常見的故障有哪些?我們該如何分析和維修呢?
一、伺服電機不起動。
可能造成原因：
1、電源未接通；
2、電機內部卡死；
3、編碼器信號線未接通；
4、過載堵轉；
5、選型不對（伺服電機選型方法）
6、驅動器設置不正確；
7、驅動器故障。
二、電機帶不動負載（能常報ER620，意為電機過載）
可能造成原因：
1、負載超載；
2、驅動器參數設置不合理；
3、UVW輸出接錯；
4、內部線圈燒毀；
5、電機轉子磁缸已退磁（檢測方法：電機空載額定轉速下，反電勢是否正常，如反電勢較低，則電機轉子磁缸已退磁，需要便換轉子）
三：伺服電機發生異響
可能造成原因：
1、機械安裝不良，如：電機螺絲松動、聯軸器軸心未對準、或者聯軸器失去平衡。
2、如果是軸承內異響，則檢查軸承附近聲音和振動狀況；
3、信號干擾，如：輸入信號線規格不符合、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況。
4、電磁方面，如，電機過載運行、三相電流不平衡或者缺相。
四：電機運行過程中，電機溫度過高。
可能造成原因：
1、環境溫度過高；
2、表面灰塵過多；
3、負載過載；
4、電源諧波過大；
5、風扇不轉；
6、低速長時間運行；
7、外部散熱空間不夠。
